产品说明
DS3系列包含先进智能控制系统，能够显著抵抗外部扰动，提高系统刚性，缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）。
更平滑快速的速度响应：DS3内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。
运动总线控制系统，更高效的通讯方式：目前仅应用于信捷全系列产品
最快指令刷新速度1KHz，通过实时的通讯，使得控制更加迅捷、准确，连接更加简洁、方便。
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
双通讯口：RS232、RS485
完善的保护，安全可靠：过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。
内置再生电阻
命名规则
1： | 系列名称 | DS3E：DS3E系列总线型伺服驱动器 |
2： | 输入电压 | 2：三相220VAC（1.5KW以下可用单相220VAC） |
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| 4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器） |
3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
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| 0P2：0.2KW |
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| 0P4：0.4KW |
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| 0P7：0.75KW |
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| 1P0：1.0KW |
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| 1P5：1.5KW |
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| 2P3：2.3KW |
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| 2P6：2.6KW |
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| 3P0：3.0KW |
4： | 输入指令类型 | P：兼容脉冲型与总线型 |
5： | 编码器类型 | F：兼容省线正交编码器 |
6： | 设计开发顺序 | A |
规格参数
伺服单元型号 | DS3E-PFA系列 |
功率范围 | 0.1KW~3KW |
基本规格 | 输入电源 | 单/三相AC220V±10，50/60Hz 三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz |
反馈 | 增量型2500线 |
使用/保管温度 | 0～+50℃/ −20～+85℃ |
使用/保存温度 | 90%RH以下（不得结露） |
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 |
控制方式 | 速度/转矩控制 | 负载变动率 | 0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时） |
电压变动率 | 额定电压±10%：0%（额定转速时） |
频率特性 | 250HZ（JL≤JM） |
软启动时间 | 0～65535ms（分别设定加速、减速） |
位置控制 | 输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入 |
输入输出信号 | 编码器反馈输出 | 差分方式输出（ABZ相） |
输入信号 | 外部输入端子个数：4
信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、警报复位等 |
输出信号 | 外部输出端子个数：2
信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等 |
功能 | 再生频率（秒/每分钟放电） | DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA：1.6s/min DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA：2.5s/min |
动态制动器（DB）功能 | 无 |
再生功能 | 内置再生电阻 |
保护功能 | 过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线 |
LED显示 | 充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能） |
通讯功能 | 通讯口1（com1） | 连接设备：RS232设备、电脑（PC） 通讯协议：ModbusRtu从设备 串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1； 功能：联机调试 |
通讯口2（com2） | 连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备,X-NET从设备
串口参数：波特率19200（3M），数据位8，停止位，Modbus站号：1；参数可修改，站号可修改
功能：状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制 |
安装方法 | 基座安装 |
驱动器与电机适配表
适配驱动器 | 电机型号 | 电机代码 | 电压等级 |
DS3E-20P1-PFA | X2-40ST-M00330口口-20P1 | A002 |
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DS3E-20P2-PFA | MS-60ST-M00630口口-20P2 | 1003 | 单相/三相 220V |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口-20P4 | 1004 |
DS3E-20P4-PFA | MS-60ST-M01330口口S-20P4（短机身电机） | F004 |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口S-20P7 | F011 |
DS3E-20P7-PFA | MS-80ST-M02430口口-20P7 | 1011 |
MS-80ST-M03520口口-20P7 | 0012 |
MS-90ST-M02430口口-20P7 | 0021 |
DS3E-21P5-PFA | MS-110ST-M04030口口-21P2 | 0031 | 三相220V |
MS-110ST-M05030口口-21P5 | 0032 |
MS-130ST-M04030口口-21P2 | 1031 |
MS-130ST-M06025口口-21P5 | 1042(0042) |
MS-130ST-M10010口口-21P0 | 1040 |
MS-130ST-M10015口口-21P5 | 1044(0044) |
DS3E-22P3-PFA | MS-130ST-M07725口口-22P0 | 0043 |
MS-130ST-M15015口口-22P3 | 0046 |
DS3E-22P6-PFA | MS-130ST-M10025口口-22P6 | 0045 |
DS3E-41P5-PFA | MS-110ST-M04030-41P2 | 0131 | 三相380V |
MS-110ST-M05030-41P5 | 0132 |
MS-130ST-M06025-41P5 | 0142 |
MS-130ST-M10015-41P5 | 2144(0144) |
DS3E-43P0-PFA | MS-130ST-M07725-42P0 | 1143 |
MS-130ST-M10030-43P0 | 1148 |
MS-130ST-M15015-42P3 | 1146 |
MS-180ST-M19015-43P0 | 1166(1052/0156) |
产品尺寸（单位：mm）
DS3E系列0.2~1.0KW：
DS3E系列1.5~2.6KW：
DS3E系列3.0KW：
