DS5适配电机

机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈23 bit磁编绝对值电机

T

多圈17 bit光编绝对值电机

TL

多圈23 bit光编绝对值电机

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

设计序号

S01

序列1

电机型号
  MS

5G-130ST

CS05415B

CM05415B

TL05415B

CS07220B

TL07220B

CS11515B

TL11515B

CS14615B

20P8-S01

20P8-S01

20P8-S01

21P5-S01

21P5-S01

21P8-S01

21P8-S01

22P3-S01

电机代码

5072/5872

5072

9072/9872

5077/5877

9077/9877

5074/5874

9074/9874

5075/5875

额定功率（KW）

0.85

0.85

0.85

1.5

1.5

1.8

1.8

2.3

额定电流[mA]

4200

4200

4200

7500

7500

9000

9000

9000

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

2000

2000

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

2000

2000

2000

3000

3000

2000

2000

2000

额定转矩[Nm]

5.41

5.41

5.41

7.16

7.16

11.5

11.5

14.6

最大转矩[Nm]

15.15

15.15

15.15

17.9

17.9

23

23

29.2

转子惯量[10^-7kg.m²]

8480/9717

8480

8480/9717

11780/13130

11780/13130

17710/19060

17710/19060

22324/23560

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

17

17

23

17

23

17

23

17

编码器种类

磁

磁

光

磁

光

磁

光

磁

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

电机型号
  MS

MS5G-130ST

TL14615B

CS11515B

CS11515BZ

TL11515B

TL11515BZ

CS14615B

CS14615BZ

TL14615B

22P3-S01

41P8-S01

41P8-S01

41P8-S01

41P8-S01

42P3-S01

42P3-S01

42P3-S01

电机代码

9075/9875

5174

5974

9174

9974

5175

5975

9175

额定功率（KW）

2.3

1.8

1.8

1.8

1.8

2.3

2.3

2.3

额定电流[mA]

9000

6800

6800

6700

6700

8500

8500

8500

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

2000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

额定转矩[Nm]

14.6

11.5

11.5

11.5

11.5

14.6

14.6

14.6

最大转矩[Nm]

29.2

28.75

28.75

28.75

28.75

36.5

36.5

36.5

转子惯量[10^-7kg.m²]

22324/23560

17710

19060

17710

19060

22324

23560

22324

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

编码器位数

23

17

17

23

23

17

17

23

编码器种类

光

磁

磁

光

光

磁

磁

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

电机型号
  MS

130ST

T06025B□

T10015B£

T15015GB□

T07730B□

T10025B□

TL10030B□

21P5

21P5

22P3

22P4

22P6

43P0

电机代码

4042

4044

4046

404B

9045

9148

额定功率（KW）

1.5

1.5

2.3

2.4

2.6

3

额定电流[mA]

7400

8000

9000

10500

10000

9000

额定转速[RPM]

2500

1500

1500

3000

2500

3000

最高转速[RPM]

3000

2000

2000

4000

3000

3500

额定转矩[Nm]

6

10

15

7.7

10

10

最大转矩[Nm]

15

25

30

19.25

25

27

转子惯量[10^-7kg.m²]

7628

10294

24217

10294

19400

12723

惯量类型

-

-

-

-

-

-

极对数

4

4

4

4

4

5

编码器位数

17

17

17

17

23

23

编码器种类

光

光

光

光

光

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS5G-130STE-CS/CM05415□□-20P8-S01

117.5

147.5

中惯量

MS5G-130STE-CS07220□□-21P5-S01

132.5

162.5

MS5G-130STE-CS11515□□-21P8-S01

159.5

189.5

MS5G-130STE-CS14615□□-22P3-S01

180.5

210.5

MS5G-130STE-CS11515□□-41P8-S01

159.5

189.5

MS5G-130STE-CS14615□□-42P3-S01

180.5

210.5

MS5G--130STE-TL05415□□-20P8-S01

134.5

164.5

MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01

149.5

179.5

MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01

176.5

206.5

MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01

197.5

227.5

MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01

176.5

206.5

MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01

197.5

227.5

MS-130ST-T06025□□-21P5

179

238

-

MS-130ST-T10015□□-21P5

205

264

MS-130ST-T07730□□-22P4

205

264

MS-130ST-T15015G□□-22P3

235

294

MS-130ST-TL10025□□-22P6

209

290

MS-130ST-TL10030□□-43P0

225

284